有销售代理给会展机器人加32种语言 、台宇Jetson 、树贴接自家CRM 、账亿
算集成商，台宇换没换灵巧手和力控 ，树贴只调SDK的账亿团队，武术、台宇高校用G1写论文 、树贴比心、账亿写MPC或自研强化学习底层 ，台宇只是树贴人形机器人行业走到现在 ，精灵约45万 。账亿B2 、台宇四十多万精灵，树贴导览词 、账亿调原厂动作包，高校采数据、
近期的机器人展会有个细节很有意思 。租两台远征跑两周，自研小厂很难同时覆盖。自研样机常是“展台能走 、酷拓做四足 。
再问下去 ，年会 、还计划再接十几家本体厂 。接个大模型”很快会被官方套餐替代 。而是行业被分层了 。现场靠预设脚本 。
对初创更友好的是两件事 ：一个是开发工具 ，开发者中心一并放开 ，结果最稳的生意之一是卖“人身子” ，巡检以后原厂一键装；智元自己有灵创动作 、用户广场 、
智元宇树养活一批“套壳” ，
三样都不沾 ，宇树？
就五个很现实的原因。蹦迪这一类“出片”技能 ，
为什么偏偏是智元 、宇树“托着”的团队 ，是现造不如现买 。交互和业务流程 。严格说已经不算用现成本体 ，因为展台上看见的仍是别人的关节 。
做家居收纳 、
最浅的是换皮派 ：买G1标准版或租灵犀X2 ，长程规划 ，
租赁价格战也已经打到骨子里 ：G1日租曾炒到两万，蜂巢/觅蜂数据 、加六维力、D1 Edu机器狗200元起，
一是价格档全 。
往上走是场景二开 ：基于G1 EDU或远征A3写业务流，H1 、一键部署 。
智元、那就是展台套壳；占一两样 ，只看三件事 ：改没改运控底层，智元有灵创 、力控 、用远征采数据 ，
并不是都套壳，灵渠 、十万级G1 、
宇树把运动控制 、以前买台人形是重资产 ，查看更多
首批动作包里有舞蹈、宇树把最重的硬件 、灵心配交互 、视觉 、对高校和算法团队来说 ，数据集 、Genie ，Go2都能适配 。也要分四档
现在被智元 、宇树有线下店 、但对外讲起来最容易被误认为套壳 ，世界模型、不造机身 ，京东 、不用从关节电机、
这类最像“具身创业” ，灵心交互 、跑VLA成本低；
另一个是租赁，交付先跑通 ，G1经历春晚高价后回落到千元—五千档 ，跑强化学习，精灵做轮臂 ，走的就是这个路。远征16.8万—62万 ，标失败样本 。答“主要用智元远征” 。运动 、灵犀做轻量交互与开发 ，
三是交付像工业品。
原厂把“本体+大脑+数据+租赁”打包 ，
五是租赁把试错成本打下来 。不能都叫套壳 。力控 、自己采遥操数据 、毕业生进初创自然沿用同一套API ，拿到中东70万订单 ，做展会导览 、一个月能拍“会递水”的短视频 。人只做上层算法 、
这也是为什么海外不少开发者拿G1做手术辅助实验 、买台G1回来接相机 、不用一轮融资先烧几千万造双足 。很多团队并不避讳 ：身体买现成的，运控 、
本体已经卷到差不多了
先把价格打穿的是宇树 。
但“养活”的另一面，
智元走的是另一条路 ：“身体”“数据”“租赁”一起卖。电源标识是宇树；
另一家路演说“自研具身大脑” ，抓取策略 ，擎天租交付 ，平台覆盖50个核心城市 、运控仍用原厂 。工单 、商场引流 、服务商 、科研 、步态平衡写起 ，数据采完再看要不要自研，你绕到背后看接口 ，R1双臂版本2.69万起，操作人员和差旅还要另算 。智元/宇树能给到可改运控的层 。Python、
二是SDK真开放 。改个Logo 、Isaac等等都能接 。不突然跪下”就能耗掉一两年；用现成本体 ，
本体分得很细 ，二开公司先做项目再买设备，视觉 、600多家服务商 、换G1或换远征都不影响大脑迭代 。迎宾 、
最深的是硬件改法：换灵巧手 、是垂直二开；三样全做，灵犀X2平台价压到一千多 ，再看着别人在身子上写脑子 。换外壳、Genie Studio做训练部署 ，但能赚实施费 。灵犀9.8万—10.9万，其实分四档 ，也能让开发者上传自研动作、一群算法和场景公司才有机会零机身入场；但窗口不永久 。灵创做零代码动作、改散热 、播音乐”高层指令 ，成本低 、远征做全尺寸双足和接待 ，灵犀X1还开放图纸和通信框架 ，Go2机器狗更便宜；后续又上线UniStore，
四是生态有网络效应 。做工厂POC ，几十万H1/远征 、G1、擎天租把人形当“按天雇的临时工” ，保险和运维 。双臂作业 、浅二开能做的“写个迎宾话术 、调SDK 、是“收编” 。
G1人形早年把入门价压到十万级 ，商演编排——不是没能力造 ，才是“自研具身” 。供应链 、三万级R1 、造身体这件事已经被卷得差不多了。
对小公司来说 ，但技术厚度基本为零 。
宇树把UniStore做成动作和技能分发 ，仿真 、工程师可以把时间全花在“脑子”上 。商演、短视频账号多是这类 ，2026年回落到千元级 ，出片快 ，
一家初创讲“全自研人形”，招聘和复用都省事。追问一句跑在什么本体上 ，一周出demo ，海外渠道；智元有擎天租 、再慢慢过渡到自研整机。
不是嘲讽套壳 ，通用舞蹈 、ROS、现在灵犀千元日租、动作库 、光“站得稳 、数据回传都给接口；很多厂只给“前进 、
小团队自研双足 ，
人形机器人最反直觉的地方就在这 ：人人都想造人 ，只改皮 、
再往上是算法派 ：只买身体跑VLA 、握手、工业各取所需，
这其实不是偷懒 ，UniStore有动作和数据集 ，最早被挤出局 。
养活但也杀死
看一家“用别人本体”的公司值不值得被当成技术公司，1000多台设备，身体只是载具 ，买现成至少不用自己背售后 。上门就坏” ，数据能不能回流再训练。现金流压力完全两个量级 。